Awal Berdiri 31 Mei 1996
Sejarah yayasan pondok kasih Mandiri tidak terlepas dari nama sebelumnya yang adalah Kasih Mandiri Bersinar (YKMB) berdiri pada tanggal 31 Mei 1996, didirikan oleh Sr. M. Alexa Yonsion OP. Lembaga ini lahir dari keprihatinan mendalam terhadap kondisi anak-anak jalanan, terlantar, dan kurang beruntung di wilayah Jakarta Selatan. Dengan hati yang digerakkan oleh kasih, Sr. Alexa mengubah keprihatinan itu menjadi karya nyata—tempat di mana anak-anak dapat menemukan rumah, cinta, pendidikan, serta harapan baru bagi masa depan mereka. Berawal dari sebuah rumah sederhana di Jl. Bambu Kuning, Pasar Minggu, yayasan ini menjadi oase kasih yang memeluk anak-anak dari berbagai latar belakang

Perluasan Fasilitas dan Program (2008–2014)
Pada 2008, berkat dukungan donatur lokal dan program fundraising “Langkah Kecil Harapan Besar”, panti berhasil menambah ruang tidur dan ruang belajar. Kapasitas asrama meningkat dari 12 menjadi 40 anak. Tahun 2011, dibuka Program Pendidikan Intensif—kelas tambahan setiap sore untuk mengatasi ketertinggalan pelajaran. Pada 2013, panti menginisiasi Health & Wellness Camp bekerja sama dengan klinik keliling dari Dinas Kesehatan Makassar, sehingga anak‑anak rutin mendapat pemeriksaan gizi dan imunisasi.

Pendirian Unit Kemandirian Ekonomi (2015–Sekarang)
Melihat kebutuhan remaja panti akan ketrampilan hidup, tahun 2015 didirikan Vocational Training Hub. Di sini mereka belajar menjahit, kerajinan tangan, dan dasar‑dasar IT. Lulusan program ini kini banyak yang mampu menjahit seragam sekolah maupun membuka usaha mikro. Sejak 2020, Panti Asuhan juga mengoperasikan Toko Online Qamaya Shop, wadah hasil kerajinan anak panti yang dipasarkan untuk mendukung biaya operasional.